若摆动腿缺乏髋关节主动驱动，会导致摆动周期过长，步频无法快速提升。
之前就会有点这些问题。
当然即便是这些问题，对于别人来说，那也是精益求精，吹毛求疵。
因为对于别人来说，他已经是做得足够好。
可是东西是要和自己比的。
到了他这个级别。
不就是。
精益求精。
甚至是吹毛求疵吗？
只有这样才有进步的可能啊。
因此。
苏神该阶段准备通过“支撑腿刚性链构建”实现地面反作用力高效传递。
通过“髋关节主动前摆”缩短摆动时间。
形成“蹬伸-摆动”的快速循环。
这在120多帧的高速画面里可以清晰看到，苏神起跑器前后间距设定为“前脚掌到后脚脚跟约等于本人肩宽”，精确到厘米以内。
前脚与起跑线距离约为“前腿小腿长度”，确保支撑腿蹬伸时髋关节、膝关节、踝关节能第一时间形成“刚性传递链”。
蹬地瞬间，支撑腿膝关节保持120°-130°微屈。
避免过度弯曲导致塌陷。
踝关节保持背屈。
脚尖勾向小腿。
通过股四头肌、臀大肌、小腿三头肌的同步等长收缩，构建“踝关节-膝关节-髋关节”的刚度匹配。
这个时候，踝关节刚度约180-200N/mm。
膝关节刚度约220-240N/mm。
髋关节刚度约200-220N/mm。
为什么是这些数据？那是因为在苏神的实验室给出的生物力学报告，生物力学数据显示，就目前为止，他现在的身体状态，使用该刚度组合可使地面反作用力的水平分量占比提升至60%-65%。
超过之前的45%-50%。
蹬地时间缩短0.秒。
启动初速度提升0.2-0.3m/s。
此阶段的生物力学核心矛盾是“如何将下肢蹬伸力量高效转化为水平方向动力”。
需重点应用地面反作用力利用与髋关节驱动原理。
通过优化支撑腿刚度与摆动腿主动发力，缩短蹬地时间、提升蹬伸效率。
就目前这里。
其实还看不出太多的变化。
因为苏神这里原本就比较快。
比较都可以拿掉。
就是快。
然后重头戏来了。
砰。
第一步。
启动第一步。
后腿蹬伸后。
摆动腿需以髋关节为轴。
通过髂腰肌快速向心收缩“主动拉拽大腿前摆”，而非依赖蹬伸惯性被动摆动。
此时髋屈角度控制在60°-70°。因为启动阶段身体前倾幅度大，过小的髋屈角度可避免大腿前摆时与躯干碰撞，同时缩短摆动半径转动惯量降低10%-12%。
提升摆动角速度。
砰。
第二步。
具体动作中，摆动腿前摆时需同步完成“小腿主动折迭”，膝关节弯曲角度80°-90°，通过腘绳肌主动收缩将小腿拉向大腿。
进一步降低转动惯量。
使摆动时间从之前技术的0.秒缩短至0.秒。
砰。
第三步。
根据角动量守恒原理。
下肢前摆时，角动量向前，同侧手臂需向后摆动，角动量向后，形成“下肢-上肢”的角动量抵消，维持身体稳定。
也就是手臂弯曲角度保持90°。
摆动幅度控制在“前摆至胸前、后摆至腰际”。
摆动速度与下肢步频同步。
然后。
就看到他整个人的速度，突然的……
流畅。
对，也不是说什么更快。
就是看起来更流畅了。
尤其是经常看他比赛。
更能够感觉出来。
就是视觉上的感觉。
这是因为。
苏神利用了“地面反作用力高效传递+髋关节驱动发力”。
用这两个动作形成的发力链与……“身体姿态还原、发力衔接”需求完全匹配。
前者为后者提供了姿态基础和动力衔接条件。
什么后者？
当然是……
这一次的训练核心之一。
整个跑动阶段的。
前摆。
复位。
砰砰砰砰。
加上这四步，连续七步。
黄金三步。
启动时双脚蹬地产生的反作用力，沿腿部、核心传递至