磁感视觉的各种缺点中。

    其中最严重的一个问题。

    就是磁感视觉细胞存在视角问题，毕竟地球是存在曲率的，加上地形阻隔，很难监控远距离的低空区域和地面海面。

    另外磁场视角中，存在层叠现象，随着距离的延长，层叠现象会越发严重，这会干扰到磁场信息的识别精度。

    李青叶根据勾股定理、地球曲

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