赵佗下车的地方距离司马门并不远，远处的皇帝仪仗依稀可见，赵佗唤来下人搀扶他，三步朝皇帝的位置一跪拜，朗声道“蛮夷大长老臣佗，拜见皇帝陛下！”，尽显其对汉朝的忠诚。
奉常刘不疑毕竟年轻，看到赵佗如此虔诚的举动，着实吓了一跳，被赵佗给感动到了，有些于心不忍。
远处的刘襄眼睛也不瞎，看得见赵佗的跪拜举动。刘襄明白，赵佗这番举动是做给天下人看的，使天下人觉得赵佗对汉室忠心耿耿，使刘襄为了顾忌汉家威严，不敢轻易对南越国赵家动手。
“老狐狸！”刘襄心中暗骂道。
从高皇帝刘邦开国后，诸侯王都陆续入朝觐见皇帝，来表示对朝廷的忠心。《汉书高帝纪》曰(十年)冬十月，淮南王、燕王、荆王、梁王、楚王、齐王、长沙王来朝。”。
同为异姓王的吴芮都来长安入朝过，唯独南越王赵佗一次都没有入朝过，这次若不是汉朝大军压境，闽越三国威胁，赵佗这辈子恐怕都不会来长安入朝。
“亚夫，你替朕注意观察着，等这赵佗磕了一半路途后，你就骑马传诏，恩准赵佗不跪拜。”刘襄对着一旁的中郎周亚夫附耳低声道。
“臣明白！”周亚夫恭敬道。
待赵佗跪拜一阵后，周亚夫手持天子节，骑马来到赵佗身旁朗声道“南越王乃高皇帝亲封，为大汉镇守南疆多年，劳苦功高，陛下恩准南越王入朝不跪拜。”
赵佗闻声，连忙恭敬道“臣赵佗叩谢陛下圣恩！”，随即起身，颤颤巍巍的拄着拐杖朝刘襄仪仗处走去。
。