正史上“火烧博望坡”就是刘备的战绩，只不过三国演义中，都加到了诸葛丞相身上。
刘备投靠公孙瓒时，公孙瓒派他和田楷防守袁绍的进攻，刘备多次击退袁绍，升为平原县令，不久后任平原相。
建安元年，刘备与袁术相持数月，吕布趁机偷袭，杨奉、韩暹在徐州、扬州之间作乱，刘备率军出击，将他们尽数斩杀。
官渡之战，刘备投靠袁绍，袁绍命刘备屯兵汝南，曹操派蔡阳出击，被刘备所杀。
建安七年，刘备在荆州依附刘表，曹操与袁绍相持于官渡，刘表趁机令刘备率军北伐，意图偷袭许昌，曹操派大将夏侯惇、李典迎击，对峙数日，刘备佯装退兵，引诱夏侯惇至博望坡，利用大风引发大火，伏兵趁机发起攻势，大败夏侯惇取得完胜，这就是大名鼎鼎的“火烧博望坡”。
曹操南征，刘备联合孙权抵御曹操，刘备陆军与孙吴水军水陆并进，协助周瑜在赤壁大败曹操。
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