》中多处记载到这一时期的火器，如火箭、火球、火蒺藜等。“火药”一词首次出现于宋仁宗天圣元年（1023年）。据《宋会要》记载，该年汴京的武器作坊中有专门生产火药的“火药作”。庆历四年（1044年）成书的《武经总要》首次记载三个军用的火药配方：毒药烟球方、火砲火药方和蒺藜火球方。这是世界上最早的军用火药配方。13世纪，蒙古军队西征时把我国的火药技术带到了阿拉伯；阿拉伯人在14世纪初将火器传到了欧洲。李约瑟指出，14世纪火炮的第一次轰鸣，敲起了城堡的丧钟，因而也敲响了西方的军事贵族封建制的丧钟。