王珪听了，建议说：“古代，天子有七位直言劝谏的臣子，劝谏不被采纳，就一个接一个地用死劝谏。如果陛下光大至高无上的德行，广泛听取人们的意见，我愿竭尽微薄的心力，多少为您帮点小忙。”

    李世民同意，诏令谏官随同中书、门下二省以及三品以上朝臣进入内衙紫宸殿。

    王珪诚恳地收集好的批评意见，提出有益的规劝，李世民更加信任他。

    王珪对李世民凡是做得不对的地方，都加以规劝。

    李世民叫太常少卿祖孝孙向宫中女乐手们传授音乐十二律吕知识，犹豫技艺没有长进，多次受到李世民斥责。

    王珪和温彦博一起进言说：“祖孝孙是位纯洁严谨的文人，陛下叫他去教授女乐手，还斥责他，人们大概认为文人算不了什么吧？”

    李世民听了很生气地说：“你们都是我的亲信，却要顺从下属欺骗君主，替他当说客吗？”

    温彦博害怕了，检讨错误，王珪却不认错，说：“我原来侍奉隐太子，按罪应当处死，陛下怜悯不杀，安排在谏议大夫这个重要位置上，让我尽忠竭力进行规谏，现在却怀疑我有私心，这是陛下亏待我，不是我辜负陛下。”

    李世民听了，默默无言，感到惭愧，于是作罢。

    第二天，李世民告诉房玄龄说：“古时周武王不听伯夷叔齐的劝阻，周宣王杀掉了无辜的大夫杜伯，自古以来国君听取劝谏确实困难。我日夜努力学习前代圣明的国君，昨天指责王王圭等人，自己很后悔，您诸位千万不要因此害怕而不愿进言劝谏呀！”

    贞观十三年，王珪病重，李世民派南平公主回家探望他的家公，又派民部尚书唐俭调理药剂饮食。不久，王珪去世，享年六十九岁。

    李世民穿上丧服在便殿哭泣悼念，诏令魏王李泰带领众朝臣到王家吊唁，追认他为吏部尚书，谥号为“懿”。

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