李渊历数他的罪行，打算杀了他。
王世充回答说：“按照我的罪过，实在是死有余辜，但您的爱子秦王曾许诺不杀我。”
李渊听了，只得释放了他。
王世充以及他的老婆、孩子一起流放蜀州，他正准备动身，就被仇人定州刺史独孤修杀死了。他的儿子王玄应和哥哥王世伟等人在流放途中阴谋叛乱，受了死刑。
王世充这下场，可谓罪有应得，死有余辜。
我们再说说去援助王世充的窦建德。
王世充被李世民围困的时候，窦建德率兵十余万去援救王世充。
他很明白，王世充一灭，下一个就轮到自己，所以，唇亡齿寒，不能不去救援。
他的人马到达酸枣。
李世民的部将萧王禹、屈突通、封德彝都担心腹背受敌，不是万全之策，当下请求退师到谷州，再观看形势。
李世民说：“世充粮食已尽，内外离心，我军不需攻击，可以坐收敌军破败之功。建德新近攻破孟海公，将官骄傲士兵怠惰，我军当进攻占据武关，扼守山川要冲。贼假若与我军争胜负，我攻破贼军是必然的了！”
这有远见的看法，再次体现了李世民对人性和形势的掌握。
李世民在战争中，为什么屡战屡胜？就是因为他深晓人性和形势，通过分析人性和形势，从而想出针对的办法，最后获取胜利。
人世间的智慧，其实，不外乎如此而已。
屈突通又请求解围到险要之处以等候敌军内部生变，李世民不同意。因为他知道此事的形势，不需要分兵作战。
屈突通当下辅助齐王李元吉包围王世充，李世民亲自率领骑兵三千五百人奔赴武牢。
窦建德从荥阳西上，筑营垒在板渚，李世民驻军在武牢，两军对峙二十多天。
李世民首席探听消息的人报告说：“建德探听到我官军牲畜的饲料已尽，等候在黄河北岸放马吃草时，趁机偷袭武牢。”
李世民知道了他们的阴谋，于是放马在黄河北岸吃草来诱敌。
第二天凌晨，窦建德果然率全部兵马到来，陈列军队在汜水之上，而王世充的大将郭士衡扎阵在南面，绵延数里，呐喊，诸将大为恐惧。
李世民率几名骑兵登上高高土丘遥望敌军，对诸将道：“贼人起兵山东，没有遇见过强大的敌人。现在渡过险要之处而叫嚣，这是没有政令的表现；逼近城墙扎阵，有轻视我们的思想。我按兵不出，敌军气势便衰竭，扎阵太久士卒饥饿，必将自我撤退，这时再来追击，可以无往而不胜。我与你们约定，必定在午时以后攻破敌军！”
这一番话，照样体现了李世民对人性和形势的掌握。
窦建德排出阵势，从上午七点直到下午一点，兵士又饿又累，都坐在阵列中，又争着饮水，顷刻间又收敛退却。
李世民见了发出命令说：“可以攻击了！”说着，亲自率领轻装的骑兵追击引诱敌军，大军陆续赶到。
窦建德回军扎阵，还来不及整顿阵列，李世民先行攻击，攻击所向，敌军纷纷溃散。
不久，众军会合作战，尘土飞扬，呼叫四起。
李世民率史大奈、程咬金、秦叔宝、宇文歆等挥动大旗冲入，直接突入到阵后，张挂唐军旗帜。
窦建德人马回头看见官军旗帜，全军崩溃。
李世民追逐攻打三十里，斩首级三千多个，俘虏贼众五万，窦建德逃跑到牛口渚，被唐将白士让、杨武威活捉了。
在这之前，军队里头传开童谣说:"豆入牛口，势不得久。"
窦建德走到牛口渚，想起这童谣，心里非常憎恨这个地方，也感觉到自己要在这个地方失败，果然，他就在这个地方被活捉了。
李世民责备他说：“我兴师问罪，本就是为了对付王世充，得失存亡，不干你事，为什么越过边境，冒犯我军锋锐？”
窦建德恐惧，两腿发抖说：“现在我假若不来，怕麻烦你远远地攻取我啊！”
他所带领的人马，看见窦建德被抓，一下子都逃散了，妻子曹氏以及他的左仆射齐善行率领几百人逃回洺州。
窦建德的余部想立窦建德的养子为君主，齐善行说:"夏王平定了河北，兵强马壮，一下子就被捉走了，难道不是天命注定的吗?不如一心请求唐朝保全大伙儿的生命，不要给老百姓造成灾难困苦。"说着，把库存的财物全部分发给士卒，让他们各自离开。
齐善行这才跟右仆射裴矩、行台曹旦以及窦建德的妻子带领夏国的官员属吏进献山东的土地，交出夏国的八枚印章向唐朝投降。
他这个做法非常的明形势，所以，他后来历任左二护军，历冀州总管，在贞观年间，历任广州、夔州、兰州、越州都督，做到了善终。
七月，李世民把窦建德押到京城，李渊大喜，亲手写诏书道：“隋朝分崩，