相比起义军，天雄军编制统一，从上到下调度一致。他们或前或后，或起或伏都整齐有序。两军一交手，天雄军的藤牌手在前抵挡起义军的攻势，中间有长枪手和梭镖手进行攻击，后面有弓弩手、火枪手进行远程射击。再有四千骑兵两翼包抄，来回突击。不到两个时辰，起义军就被打得纷纷败逃，溃不成军。
高迎祥见根本打不过卢象升，只得败逃。起义军躲入西山，闭门不出。卢象升一连几天叫战，高迎祥就是不出来。卢象升一时之间有些束手无策。
游击将军董维坤建议道：“卢大人，末将不才，愿带一支人马绕路进入西山。我们以信炮为号，里应外合，剿灭乱贼。”
卢象升摇了摇头：“你孤军深入，恐怕有去无回。”
董维坤笑道：“大人，末将宁愿一死，也要帮助大人扫平西山。
卢象升很感动，最终同意了董维坤的出兵。
高迎祥战败逃入西山，但他并不是傻子。高迎祥派出很多探子在西山一带，董维坤的军兵刚刚接近西山的后山，就被高迎祥知道了。
就在董维坤到达冷水村的时候，高迎祥的军兵立刻出现将董维坤包围了起来。
就在高迎祥眼看就要吃掉董维坤的时候，卢象升带兵赶到。双方又是一场恶战。最终，高迎祥带着军兵撤退。
高迎祥就这样，被卢象升一路追杀，从石城跑到青龙冈，又从青龙冈跑到武安。
高迎祥本来想喘口气，没想到刚到武安就碰上了另外一个官军将领左良玉。
这左良玉本来是在河南，本来是协助河南巡抚樊尚燝剿灭紫金梁王自用的。可是高迎祥的突然出击河北，让这位左大人有些意外。加上京师的勤王诏书发到河南，河南巡抚不得不同意左良玉出兵河北。
左良玉带着手下八千人马从河南入河北，途径武安，正好遇到高迎祥。
高迎祥想在武安喘口气，左良玉想在武安歇歇脚。高迎祥后有追兵，前有堵截，他也是怒了：“真不给老子留条活命了吗？”
这时，李自成从京郊赶回，他给高迎祥出了一计。高迎祥一拍大腿，高兴叫道：“妙计！”
高迎祥与左良玉在武安城下摆开战阵，高迎祥虽然一路溃败，但起义军的人数依然很多。相比之下，左良玉的人马显得有些单薄。左良玉虽然也称得上是明末的名将，但相比曹文诏与卢象升这两位阎王，左良玉无论从用兵还是作战就显得逊色许多。
两军开战之初，左良玉就有些怯阵，不敢全力拼杀。而高迎祥的军队被卢象升打得早已没了气势，站在战场之上也是犹犹豫豫，脑子里想的就是何时撒丫子快跑。就在两军举棋不定，相互观望的时候，李自成带着侄儿李过从左良玉的屁股后面杀了上来。
左良玉万万没有想到自己的身后突然出现了一支人马，顿时军心大乱。左良玉也顾不得与高迎祥交战，立刻带兵撤退。
高迎祥见左良玉军队大乱，知道是李自成得手了。他毫不迟疑，亲自率兵扑奔左良玉的军队。此时的起义军充分发挥痛打落水狗，群殴的本领，在左良玉的身后穷追猛赶。
高迎祥的鸣金锣都快敲破了，其他起义军首领还是没有收兵的意思。
有时候，穷寇莫追还是有点道理了。除了军事双方力量、部署、心态发生变化之外，时机也是一个重要的因素。
就在起义军对左良玉进行穷追猛打的时候，卢象升的军队悄悄开进了武安城。
到了暮已西垂，天至黄昏，高迎祥这才带领军兵够奔武安。今日打了一个打胜仗，怎么也要进武安大摆酒宴，庆贺一番。
来到武安城下，高迎祥突然感觉武安城头鸦雀无声，净得瘆人。
再等高迎祥的军队眼看就要接近护城河，武安城头突然竖起无数旌旗，数不清的官军弓在手，刀出鞘，寒光闪闪，杀气腾腾。城头正中站立一人，银盔白袍，腰悬佩刀，好不威风。
“卢象升！”高迎祥惊呼一声。城下的李自成也是吃了一惊。
“高迎祥，为何你姗姗来迟，卢某等你多时了！”
高迎祥立刻勒住马头，他开始犹豫：“现在攻城还是不攻城？”
一旁的李自成看出了高迎祥的一律，他上前一步说道：“闯王，如今天色已晚，我们不拿下武安，恐怕难有立锥之地。”
高迎祥心中苦笑：“你哪里晓得这卢阎王的厉害。”不过高迎祥转念一想，李自成说得有理，这一路逃遁，起义军早已人困马乏。不进入武安躲避，恐怕真的有全军覆没的危险。
高迎祥思虑再三，将手中大刀一挥，传下将令：“攻城！”
攻城？还没等二字落地，卢象升就带着军兵杀出来了。卢象升与其他领兵的将军不同，他不愿意让士卒凭城池之险据守，这样带出来的兵只能守，而不能攻。卢象升要的是一支精锐之师，所谓精锐就是像长矛一样锐意进取，所向披靡，