伊施塔特相对布阵，继而于一个清晨爆发了战斗。

    在一开始的战斗中，双方还有互有攻防，但随着战斗的进行，德意志军队由临时征召各联邦军杂合而成的劣势就凸显出来。这些军队从军装、武器到指挥口令都不完全一样，甚至连基本沟通用的德语都有方言区别，战斗意志更是天壤之别。此前谢绾跟各联邦的秘密协议也起到了作用，各联邦指挥官阳奉阴违，很多战术动作都执行不到位；到战役中期，那些脱离了普鲁士军控制范围的杂牌军干脆逃跑或者投降；到战役后期，杂牌军更是全面溃逃，德联军司令冯·齐腾将军只能指挥两万多普鲁士残军与英军勉强鏖战。

    路德维希想一战而扭转战局的希望逐渐破灭。普军司令罗恩向联军司令齐腾建议，由他指挥少量普军断后，齐腾指挥剩余的德军撤退。斟酌再三，齐腾只能采纳建议，开始组织撤退。

    而在战场西南五公里处的施泰因胡德湖北侧，隐蔽在树林中的毛奇和他的莱茵军正静静的关注战局的演变。