众人齐声应了一声，随后各自握紧自己的兵器，冷冷地望着始终未曾开启的城门。
果然不出楚墨风所料，窦建德十分轻视唐军，派三百骑兵涉过汜水，在离唐营一里地方停止。并派人通报李世民说“请挑选几百名精兵和他们打着玩玩。”
李世民见状当下应允，随后摸出怀中一支响镖丢到空中，伴随着响镖凄厉的呼啸声，虎牢关那厚重的大门缓缓地打开，从里面走出一队浑身黑衣黑甲的骑兵，为首一人一身造型奇特的盔甲，手中握着一把黯黑的铁锏，只见此人对着城墙上的李世民行了个军礼，李世民见状赶忙大声咳嗽起来。
城墙上众人见状纷纷高声大喊“天策威武，天策威武。”随后天策军的灭字旗也高高竖立在虎牢关的城墙上，只见楚墨风冷冷地说到“灭字旗升起，诸君随我前行，全军出击。”
说完一夹马腹，倒提着焚天向前冲了过去，四百天策军犹如一块磐石紧随其后。
对面前来迎战的夏国骑兵是以窦建德的侄子王琬为首，有赖于窦建德‘毛孩子’思想的灌输下，王琬此番出战抱着混军功的心态前来，在他看来对面额骑兵应该如叔父所言一般不堪一击，为此王琬特意骑了当年隋炀帝的坐骑青骢马，并且还穿了一套崭新的盔甲。
而楚墨风可不管对面将领是何人，奔袭过程中目光死死地锁定在王琬的身上，眼见大唐骑兵冲来，王琬笑着喊到“随本官上前斩杀一番。”说完挺着长枪向着对面的大唐骑兵冲去。
此时见王琬带兵冲来，楚墨风大声喊到“天盾、天弓以弩箭射击，天杀、天枪随我撕裂敌阵，敌将那匹马别给我砍死了。”
众人闻言立刻按照楚墨风的指示开始更换兵器，两军刚一接触，王琬挺着长枪恶狠狠地对着楚墨风刺来，谁知长枪刺出竟然刺了个空，正待收枪换招之时，只觉得身子一轻，整个人被人抓到了半空中。
倒悬在半空中的王琬见到的最后景象是自己的骑兵被那些手持狼牙棒和长枪的黑衣人一番冲杀，战阵早已溃不成形，而随后空气中传来一阵阵‘咻咻’的声音，伴随着这个声音，自己的士兵纷纷中箭倒地。
此时王琬顾不得形象大声喊到“快把我放下来，你这样算什么英雄好汉？”
只听举着自己的那个人冷冷地说到“你这个没脑子的家伙，这是打仗要的什么英雄好汉，你以为这是江湖比武呢？”待此人话音一落，王琬只觉得眼前一黑，顿时失去了知觉。
整场战斗总共没超过两刻钟，这让交战双方纷纷惊诧不已，窦建德见状赶忙示意麾下士兵前去救援，随后开口询问身旁的将领到“对方那名将领是什么人？能不能想办法收归打咱们麾下？”
只见那名将领死死地盯着远处那些黑衣骑兵，无奈地说到“启禀陛下，估计您的想法是不能实现了，属下差人打听过，此人正是大唐的兵部尚书兼骠骑大将军，也是李渊最出色的女婿楚墨风。”
窦建德闻言长叹了一口气，而前去救援的夏国士兵被天盾、天弓二营一通攒射之下，纷纷抱头鼠窜，随即楚墨风率领天策军返回了虎牢关。
进入关内楚墨风将青骢马交给了李世民说到“知道你小子喜欢马，这个给你。”说完将王琬往地上一丢说到“这个也给你。”随后领着天策军到后面休整去了。
窦建德排列战阵，从早晨到中午，士卒们饥饿疲惫，都坐了下来，又争着喝水，迟疑着想撤退。
以逸待劳的李世民见状，命令宇文士及带三百骑兵经过窦建德军阵西边向南奔驰，临行前李世民对宇文士及说“敌人如果不动，你就带兵返回，如果动了，就领兵东进。”
宇文士及到窦建德阵前，敌阵果然动了，李世民说“可以打了！”这时黄河滩上的牧马也已到达，于是下令出击。李世民率领轻骑先出发，大军跟随在后，向东涉过汜水，直扑敌阵。
然而此时窦建德的群臣正在朝谒，唐军骑兵突然降临，朝臣都跑向窦建德，窦建德召骑兵抵御唐军，因朝臣阻隔骑兵过不去，窦建德挥手令朝臣退下，这一进一退之际，唐军已到阵前，窦建德顿时形势窘迫，后撤靠近东面的山坡。
窦抗见状赶忙率兵上来围攻，交战后形势稍不利。初次征战的淮阳王李道玄挺身冲锋陷阵，直冲出敌阵后方，又重新返回冲入阵中，几番进出之后身上也中了好几箭，然而李道玄年轻气盛勇气仍然不减，手中长弓连番放箭射人，敌军皆应声倒地。
待李道玄的战马被射死回来换马之时，李世民赶忙将他背后的箭矢拔了出来，随后将自己的战马给了他一匹，二人一同杀了出去。
眼见窦建德后方空虚，李世民随即率领程咬金等人向着后方杀去，行进的过程中李世民再度甩出一枚响镖，而此时虎牢关的大门再度打开，休整一番的天策军集结好阵势再度上阵，向着窦建德的方向冲来。
窦建德的士兵回头看见唐旗在阵后飘扬，心中大惊失色顾不得抵挡迅速溃逃，唐军追出三十里，杀了三千多人，期间窦建德被长枪刺中，逃窜到牛口渚躲避。