贞观10年{636年}，唐太宗李世民对府兵制度进行了重大调整，改变诸府名为折冲府，长官为折冲都尉，副长官为果毅都尉。全国共设置府634.关内有261，分别统治于是中央诸卫。

    折冲府是府兵制的基层单位，设置有折冲都尉一人，左右果毅都尉各一人，长史，士曹，别将各一人，校尉6人，下面还有团、旅、队、火4级编制。300人为团，长官为校尉；100人为旅，长官为旅帅；50人为队，长官为队正；10人为火，长官为火长。

    府兵需要自己准备某些武器装备和粮食军饷。每火准备6驮马，工具：乌布幕、铁马盂、布槽、锸、凿、筐、斧、钳、锯都准备一个，甲床两个，镰刀两个。每队准备工具，火钻一个，胸马绳一个，足绊三个。每个人准备的工具：弓一个，矢30个，横刀、砺石、毡帽各一个，麦饭九斗，米2斗，都要自己准备，并且这些介胄、戎具藏在于库仓库里。很明显，府兵如果没有一定的经济来源和家底，是不可能自己准备这些物品的。