若冲锋未能彻底击溃敌军，翼骑兵会迅速撤出接触，返回己方阵线重新领取备用骑枪(后勤马车携带大量骑枪)，准备下一次冲锋。
这一“冲锋-脱离-再冲锋”的战术循环依赖严格训练与马匹耐力，典型战例如原历史上的1605年基尔霍姆战役，波兰翼骑兵就是通过多次冲锋瓦解瑞典方阵的。
如果对比其他骑兵的长矛使用来看，西欧骑士骑枪同样为一次性设计，但更注重仪式性(比武枪)，实战中因甲胄过重而往往难以灵活切换武器；奥斯曼西帕希骑兵则使用可投掷的短标枪，牺牲穿透力换取中距离骚扰能力。
总之，翼骑兵的特殊性在于，其将“一次性冲锋”发挥到极致，是一种结合了东欧轻骑兵灵活性与西欧重骑兵破坏力的特殊兵种。某种程度上来说，也算是身处东西欧结合部的波兰人的“因地制宜”——毕竟只有这样的兵种，“平独”和“镇露”才能兼顾。
正午的暑气被战鼓声震得扭曲，奥卡河平原上腾起的细沙宛如金色雾霭。额尔德木图的一万两千具装重骑已完全按照戚继光车阵布开，六千甲士下马，将一百二十辆辆偏厢车首尾相连，组成边长数百步的空心方阵。
车辆首尾之间则都布下一门火炮，首发射击所用的实心弹已经装填完成，但炮车后方摆放的除了定装火药之外，就全是霰弹了——这是为了密集杀伤近距离敌军所备。
车厢板壁上的射击孔露出一个个黑洞洞的枪管，万历三式燧发枪的青铜兽首枪托抵着肩窝伸出射孔之外，让偏厢车外侧宛如铁刺猬一般；阵中六千骑兵则未卸甲，各自站在自己的战马旁边，而战马则还在嚼着苜蓿，似乎要先吃饱了才好迎接即将到来的大战。它们的马蹄铁在车辙间轻叩，一如等待春雷的闷鼓。
或许是明军摆出防御态势刺激了波俄联军，让他们自觉占据了气势的上风，波俄联军联军的阵线率先涌动。一万五千射击军呈三列横队推进，火绳枪的蛇形枪托在肩上连成灰黑色长链。
这些曾在利沃尼亚战争中令瑞典人胆寒的步兵，此刻正稳步推进。顺便说一句，射击军除了仗着俄罗斯灰色牲口的高大健硕而配备了长柄斧之外，其火绳枪战术大抵与欧洲各国类似，通常会在进入射击距离之后以前排跪射、中排立射、后排装填的方式作战，但缺乏明军三段击战术的快速轮换战法。
当然，这与俄国人相对落后的火绳枪技术水平有关——因为装填太慢，他们的战法干脆就变成三列横队以低、中、高射姿一齐齐射一轮，然后操着长柄斧冲锋近战。
“射程二百步！”明军阵中瞭望手的铜锣敲响，提醒敌军距离。
“第一列，瞄准，预备射击！”额尔德木图的令旗在车顶挥动，前方当面的军官立刻喝令。
瞄准归瞄准，射击归射击。瞄准是提醒第一列火枪兵集中精神，望山死盯着一人，只能命令一下就立刻开枪。
不过即使万历三式的有效射击距离再次提高，额尔德木图也没有立刻开火，而是等到敌军进入一百五十步，他才下令打响第一枪。
当射击军最头前一列士兵已经可以被明军大致看清面容，明军的第一轮齐射才猛然炸开：燧发枪的击发声如炒豆般密集。射击军虽然在俄罗斯已经算是装备精良，但众所周知沙俄的财政从建国之初到灭亡之前，几乎从来就没有好过，这也体现在军队上。
号称精锐的俄罗斯射击军身穿俄罗斯传统的长达脚踝的卡夫坦制服，头戴斯拉夫人传统的科尔帕克圆锥帽，但在战斗中并不穿甲胄。这就意味着，明军的弹丸只要击中射击军士兵，就一定会造成有效杀伤——不死也伤。
明军的第一轮齐射来得如此之早，而且立刻造成数十人死伤，显然出乎射击军的预料，因为他们的火绳枪甚至没有进入射程范围，更别提有效射击距离了。
射击军立刻出现了一些混乱，但见机得快的沙俄贵族军官立刻大吼大叫地制止住了这些骚动，强逼射击军继续抵近。在这宝贵的间隙，让明军第二列士兵从容上前接替了第一列，再次将黑洞洞的枪口对准了继续逼近的射击军。
“第二列，射击！”随着额尔德木图的中军旗帜挥舞，前线军官立刻下令打响第二轮齐射。毫无疑问，这次射击军的伤亡直接破了百。
扬扎莫伊斯基在中军看得心惊。他熟知火绳枪的弱点，也听取了阿列克谢关于明军火器十分先进的报告，但却从未见过如此快速的“轮射战术”，也难以相信他们的杀伤距离。
当射击军的火绳终于点燃，两军之间距离已被拉近至百步，明军的第三段射击开始收割人命。铅弹纷纷穿透亚麻军服，射击军前列战士一个个倒下。
扬扎莫伊斯基担心俄军军官是否还能压制射击军继续作战，有心派出波兰督战队上前，但还刚刚让督战